Questions fréquentes

J’ai une idée d’activité / J’ai créé une activité avec les robots Poppy

Vous pouvez créer un topic sur le forum dans la partie Education pour partager votre activité et/ou échanger avec la communauté. Ensuite, un membre de l’équipe pourra vous contacter pour l’ajouter sur le site internet. Ce topic vous donne tous les détails : https://forum.poppy-project.org/t/contribution-poppy-education-soumettre-des-activites-pedagogiques/3086

N’hésitez pas à partager votre idée de projet même si celle-ci n’est pas finalisée ou si votre activité n’a pas encore été testée en classe. Voir la progression de la conception de l’activité peut être intéressante et peut permettre à des personnes ayant des projets similaires d’échanger avec vous.

Je veux utiliser / modifier une activité existante

Toutes les activités proposées (incluant les ressources annexes téléchargeables : fiches pédagogiques, etc.) sur le site poppy-education.org sont sous licence CC BY-SA 4.0 FR. Vous pouvez donc les utiliser et les modifier pour toute utilisation (y compris commerciale) en citant les sources et en diffusant dans les même conditions (licence CC BY-SA 4.0 FR).

J’ai acheté un kit Poppy chez Génération robot, contacter le service clientèle ?

Nous vous conseillons de contacter Génération Robots sur leur page Service Client.

Comment se connecter au robot ?

1. Connectez vous au robot en :

• Ethernet : en branchant directement le robot à son ordinateur grâce au câble Ethernet (cable fourni dans le Kit vendu par Génération Robots).

ou

• Wifi / réseaux : en se connectant au robot en passant par un routeur (box internet).

⇒ voir la partie configurer le réseau de la documentation

2. Pour les non-utilisateurs de Mac installez le protocole zero-conf :

En bref :

• pour les utilisateurs de windows installez le service d’impression Bonjour pour Windows
• pour les utilisateurs de Linux installez avahi-discover

⇒ Pour les plus avancés, vous pouvez vous connecter directement à partir de l’adresse IP du robot (ce qui ne requiert pas d’installer le protocole zero-conf).

3. Puis connectez-vous à l’interface du robot en allant à l’URL suivante avec votre navigateur Web (Chrome ou Chromium, de préférence) :

• http://poppy.local (si vous avez changé le nom de votre robot, remplacez simplement poppy par son nouveau nom)
• ou utilisez son adresse IP

Je n’arrive pas à me connecter à la page d’accueil du robot

Reportez vous à la question précédente “comment se connecter au robot” et vérifiez que vous n’avez pas loupez d’étapes. Pour les non-utilisateurs de Mac vérifiez que vous avez bien installé le protocole zero-conf :

Voici quelques recommandations :

• Débranchez et rebranchez le robot
• Si la led de la raspberry ne clignote pas au démarrage, la carte SD ne s’est pas lancé. Enlevez la carte Sd et remettez là.
• Assurez vous que vous utilisez bien une carte micro-SD préconfigurée :

• le kit acheté chez génération robot est normalement fourni avec une carte micro-SD préconfiguré
• Si quand on branche quand la raspberry Pi la LED verte clignote avec un pattern cyclique au bout de quelques secondes, cela signifie qu’il y a un problème avec la carte SD et qu’elle n’a probablement pas été configurée.

Si vous n’utilisez pas une carte SD préconfigurée, vous devez « graver » votre carte micro-SD avec l’image ISO Ergo Jr, comme décrit dans la section démarrage de la documentation.

• Si vous vous êtes connecté avec un cable Ethernet directement à votre PC (et non en vous connectant en wifi, en passant par un routeur/box internet) :

• Vérifiez que l’adressage de l’ordi est en DHCP automatique (configuration de base de l’ordinateur) et non en IP fixe
• Il arrive que l’adaptateur Ethernet USB d’OSX pose problème (essayez d’utiliser un autre adaptateur).

• Essayez de vous connecter en wifi, en passant par un routeur/box internet

Si cela ne fonctionne toujours pas. Regardez sur le forum Poppy-project, peut-être qu’un topic en parle sinon n’hésitez pas à poser une question.

Poppy Ergo Jr ne se connecte pas / je n’arrive pas à lancer Snap!

Il est préférable d’utiliser le navigateur Chrome ou Chromium (plus d’informations sur ce topic).

Le bouton What happened (sur la page d’accueil du robot) est là où vous devriez regarder pour plus d’information sur ce qui s’est mal passé. Pour décryptez ce que vous voyez.

Les problèmes fréquents :

• Un des moteurs n’a pas été pas détecté :
  • Si c’est votre première connexion, il est probable que vos moteurs soient mal configurés.
  • Il se peut qu’un câble soit mal branché ou qu’il se soit retiré suite à la manipulation du robot.
• Parfois, il suffit de redémarrer le robot (voire de le débrancher puis le rebrancher).

Si cela ne fonctionne toujours pas, regardez sur le forum Poppy-project, peut-être qu’un topic en parle. Sinon n’hésitez pas à poser une question.

Pourquoi ne pas utiliser Scratch ?

La création des blocs sur Snap! est plus intuitive et permet de ne pas avoir toute la définition du bloc dans l’espace de travail. De plus, Snap! permet de faire des requêtes url, ce qui est très utile. Ainsi les enseignants et les élèves peuvent développer leur propre fonction ou bibliothèque directement avec les outils proposés par snap! sans passer par la programmation en javascript comme le propose scratch.

Mais nous avons pris compte de la demande et nous sommes actuellement en train d’intégrer Scratch sur la plateforme Poppy.

Pourquoi utiliser une carte Raspberry Pi plutôt qu’une carte Arduino ?

Utiliser une carte de type Linux embarquée comme la Raspberry Pi a de nombreux avantages :

• Tous les logiciels nécessaires pour le bon fonctionnement du robot sont déjà installés dans la carte Raspberry Pi. Il suffit donc de se connecter à l’interface web du robot Poppy pour accéder à Snap, Jupyter pour la programmation en Python, etc. (on n’a donc pas besoin d’installer des logiciels sur nos propres ordinateurs).
• Elle permet d’avoir un système d’exploitation ce qui permet facilement de faire des programmes complexes (qui permettent un contrôle des moteurs et des mouvements qui serait plus beaucoup difficile à faire sur un arduino).
• Avoir un système d’exploitation permet de bénéficier de bibliothèques logicielles perfectionnées. Par exemple on utilise OpenCV pour faire du traitement d’image. Tant en terme de ressources de calcul que de possibilité de l’architecture ce serait impossible sur un arduino.

Cependant, il serait aussi pertinent d’utiliser un petit micro-contrôleur sur l’Ergo Jr et de déporter toutes les complexités sur l’ordinateur ou une application de téléphone/tablette qui ferait le contrôle du robot.
La carte arduino est compatible avec le robot Poppy Ergo-Jr. Un enseignant a créé un tutoriel Contrôler Poppy Ergo Jr avec un Arduino via Snap4Arduino pour illustrer  la manière de contrôler un moteur de Poppy par un potentiomètre sur la platine Arduino.