TP Ergo JR et Python : Moteurs et Fonctions
Georges Saliba, enseignant ISN, Lycée Victor-Louis, TalenceDurée
2-3h
Public
Terminale
Discipline(s)
ISN
Thématique(s)
Découverte
Notion(s)
Faire fonctionner les moteurs pour animer le robot, parcourir une liste, créer une fonction
Description
Ce TP interactif (utilisant ipython notebook ) va vous guider pour apprendre à créer des mouvements avec Poppy Ergo Jr et à comprendre ce qu’est une fonction. Un petit défi est proposé à la fin du TP qui vous permettra d’appliquer vos connaissances.
Pour approfondir vos connaissances acquises avec cette activité nous vous conseillons le TP Ergo Jr et Python : Mouvement et Lecture de QR code.
Objectifs
Initiation à la programmation du robot Poppy Ergo Jr en Python :
- Savoir faire bouger les moteurs (pour créer des mouvements) en modifiant les valeurs des registres des moteurs
- Comprendre et créer des fonctions
Pré-requis
Savoir instancier le robot, accéder aux moteurs, lire les valeurs des capteurs (Ces notions sont abordées dans l’activité Tutoriel découverte : Poppy Ergo Jr et Python).
Matériel nécessaire
Un robot Poppy Ergo Jr pour 2 ou 3 élèves
Ressources
Fiche élève : lien url (Ipython notebook) ou fichier pdf ou fichier .ipynb (à télécharger)
Fiche enseignant : lien url (Ipython notebook) ou fichier pdf ou fichier .ipynb (à télécharger)