TP Utiliser les moteurs xl-320 : boucles et conditions
Christophe Casseau, enseignant ISN, Lycée Camille Julian, BordeauxDurée
Deux séances de 2h
Public
Terminale
Discipline(s)
ISN
Thématique(s)
Découverte des moteurs de l’Ergo Jr
Notion(s)
Structures de contrôle : boucles et conditions
Description
L’objectif est d’apprendre à configurer et à piloter un servomoteur Dynamixel ROBOTIS sans le robot Ergo Jr complet (juste avec un moteur, une carte pixl et le Raspberry Pi), à l’aide des objets définis dans le module Python pypot. Il s’agit de visiter et comprendre certaines fonctionnalités bas niveau du module pypot.dynamixel et de réviser des connaissances en Python.
À la suite de cette activité, il est possible de réaliser le TP Utiliser les moteurs xl-320 : Primitives, fonctions et/ou méthodes.
Objectifs
- Réviser des connaissances Python et sur les primitives, fonctions et/ou méthodes
- Implanter des instructions conditionnelles simples et imbriquées.
- Différencier la boucle conditionnelle et inconditionnelle
Pré-requis
- Connaissances Python
- Notions sur boucle et condition
Matériel nécessaire
- Un servomoteur Dynamixel XL-320
- La carte pixl
- Le Raspberry Pi
(tous ses éléments sont inclus dans le kit Poppy Ergo Jr)